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因此机器东说念主只在章程的角度界限内灵通

发布日期:2024-07-06 17:39    点击次数:159

因此机器东说念主只在章程的角度界限内灵通

机器东说念主在运行时为了幸免机器东说念主(如传动安装和轴承)出现过载矿业设备,必须输入正确的负载数据(质地、重点位置、惯性矩)。

KUKA机器东说念主负载数据可借KUKA.LoadDataDetermination 选项包进行笃定。为此,将通过已安装在机器东说念主上的负载实施特定的测量灵通,并纪录轴发动机扭矩所产生的电流。然后,证据此数据计较得出负载数据。同期识别出安装在机器东说念主法兰上的器具的质地、重点及惯性。负载不错让系统自动笃定或者手工输入。

         

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机器东说念主上的负载

一、前提条目

1、LoadDataDetermination选项已正确安装。

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2、莫得遴选任何圭臬。

详确:小于机器东说念主额定负载 20 % 的负载必须手动分派给器具。如下进行手动输入数据:

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输入负载数据

二、在主菜单中聘用【参加运行】-【售后劳动】-【计较负载数据】。

 

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三、LdePlugIn 负载测试插件掀开。

 

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四、在斥地和轴界限选项卡中进行所需的斥地。

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在本质中,使命区域时常有贬抑,因此机器东说念主只在章程的角度界限内灵通,以幸免与使命区域中的阻截物碰撞的危境。

1、轴A3必须与大地简略平行。这要求轴 A2 和轴 A3 的和必须竟然为零。

2、轴 A5 的运行位置不错围绕零位出动 ± 40 度。

在运行位置方面,车用仪表必须已情愿以下条目:

① -2度<A2+A3<2度(举例 A2 = -80度和A3 = 80度)

② - 40度 < A5 < 40度

③ A6 任性至软件限位开关。

五、按下【启动】。系统圭臬掀开。

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六、在示教器上按下启动键, 工商运交运行圭臬, 机械达到BCO。

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七、按下示教器上的启动键和证明开关,矿业设备在信息窗口中泄漏央求【在测量之前的测试运行?】。

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聘用【是】证明央求,运行测试运行。

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八、第一个测量灵通之前,会泄漏信息“运行测量运行!”。按 OK 证明该信息教导。

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机器东说念主咫尺实施第一个测量灵通,然后计较负载数据的一部分。

九、每个后续测量灵通之前,会泄漏“运行到第二个(或第三个)轨迹的肇始点并进行后续测量!”。

按 OK 证明该信息教导。

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十、第 3 次计较达成时会泄漏负载数据选项卡 。

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十一、分派负载数据

1、在负载数据选项卡的器具聘用框中聘用一个器具。

2、按下分派器具。负载数据被分派给器具。

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十二、保存负载数据

笃定的负载数据不错保存到 U 盘或者硬盘。

1、插上 U 盘。

2、按下 USB,以将笃定的数据保存在 U 盘上。

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U盘上将生成一个文献"Load_YYYYMMDD_HHMM.TXT"。

以上法子即是对KUKA机器东说念主进行负载测试的骨子。

了解更多机器东说念主哄骗常识矿业设备,接待相同交流。

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